бег сбарьерам
 берм  ходим  безбарьевров

1/4 частьпроходим по   минимальному графику
потм все
пом  итд
макси мально м у

  помт  - 3  по  макс имальному графику сзади

затем ставим барьеры-маленькие
першагиваем черезних безгра фика
 потм  с минм альным

 итд
потм 

смаксимальным
пом  -3

затем   
поднимаем баррьеры ещеитд